Penyepaduan kamera dan LiDAR untuk pengesanan tepat

Penyepaduan kamera dan LiDAR untuk pengesanan tepat

Baru-baru ini, pasukan saintifik Jepun telah membangunkan yang unikkamera LiDARsensor gabungan, yang merupakan LiDAR pertama di dunia yang menjajarkan paksi optik kamera dan LiDAR ke dalam satu sensor. Reka bentuk unik ini membolehkan pengumpulan masa nyata data tindanan bebas paralaks. Ketumpatan penyinaran lasernya lebih tinggi daripada semua penderia radar laser di dunia, membolehkan pengesanan objek jarak jauh dan ketepatan tinggi.
Biasanya, LiDAR digunakan bersama-sama dengan kamera untuk mengenal pasti objek dengan lebih tepat, tetapi terdapat perbezaan dalam data yang diperoleh oleh unit yang berbeza, mengakibatkan kelewatan penentukuran antara penderia. Sensor gabungan yang baru dibangunkan menyepadukan kamera dan LiDAR resolusi tinggi ke dalam satu unit, mencapai penyepaduan data masa nyata tanpa paralaks, memastikan hasil yang cekap dan tepat.
Penyepaduan kamera dan LiDAR mencapai pengecaman objek yang tepat. Pasukan ini menggunakan teknologi reka bentuk optik yang unik untuk menyepadukan kamera dan LiDAR ke dalam unit dengan paksi optik sejajar, membolehkan penyepaduan masa nyata data imej kamera dan data jarak LiDAR, mencapai pengecaman objek paling maju setakat ini. Theradar laserdengan resolusi ultra-tinggi digabungkan dengan sensor gabungan ketumpatan pelepasan laser tertinggi di dunia telah meningkatkan ketumpatan pancaran laser yang dipancarkan, yang boleh mengenal pasti halangan kecil pada jarak jauh, dengan itu meningkatkan resolusi dan ketepatan. Penderia inovatifnya mempunyai ketumpatan penyinaran 0.045 darjah dan menggunakan teknologi unit pengimbasan laser proprietari daripada pencetak pelbagai fungsi (MFP) dan pencetak untuk mengesan objek jatuh sehingga 30 sentimeter pada jarak 100 meter.
Ketahanan tinggi dan radar laser cermin MEMS proprietari memerlukan cermin atau motor MEMS untuk menyinarilaserke kawasan yang luas dan berkepadatan tinggi. Walau bagaimanapun, resolusi cermin MEMS biasanya rendah, dan motor sering haus dengan cepat. Sensor bersepadu baharu ini memberikan resolusi yang lebih tinggi daripada sistem berasaskan motor dan ketahanan yang lebih besar daripada cermin MEMS tradisional. Para saintis menggunakan pembuatan termaju, teknologi pembungkusan seramik dan teknologi pengimbasan laser resolusi tinggi untuk membangunkan cermin MEMS proprietari untuk menyokong penderiaan ketepatan tinggi dalam pelbagai industri seperti kenderaan autonomi, kapal, jentera berat, dsb.

FIG1:Imej dikesan oleh sensor gabungan LiDAR kamera