Penyepaduan kamera dan lidar untuk pengesanan yang tepat

Penyepaduan kamera dan lidar untuk pengesanan yang tepat

Baru -baru ini, pasukan saintifik Jepun telah membangunkan yang unikKamera lidarSensor Fusion, yang merupakan lidar pertama di dunia yang menyelaraskan paksi optik kamera dan lidar ke dalam sensor tunggal. Reka bentuk yang unik ini membolehkan koleksi masa nyata data overlay Parallax percuma. Ketumpatan penyinaran lasernya lebih tinggi daripada semua sensor radar laser di dunia, membolehkan pengesanan objek jarak jauh dan ketepatan tinggi.
Biasanya, LIDAR digunakan bersamaan dengan kamera untuk mengenal pasti objek dengan lebih tepat, tetapi terdapat perbezaan dalam data yang diperolehi oleh unit yang berbeza, mengakibatkan kelewatan penentukuran antara sensor. Sensor Fusion yang baru dibangunkan mengintegrasikan kamera dan resolusi tinggi Lidar ke dalam satu unit, mencapai integrasi data masa nyata tanpa paralaks, memastikan hasil yang cekap dan tepat.
Penyepaduan kamera dan LiDAR mencapai pengiktirafan objek yang tepat. Pasukan ini menggunakan teknologi reka bentuk optik yang unik untuk mengintegrasikan kamera dan lidar ke dalam unit dengan paksi optik sejajar, membolehkan integrasi masa nyata data imej kamera dan data jarak jauh LiDAR, mencapai pengiktirafan objek yang paling maju sehingga kini. TheRadar laserDengan resolusi ultra tinggi yang digabungkan dengan sensor fusion ketumpatan laser tertinggi di dunia telah meningkatkan ketumpatan rasuk laser yang dipancarkan, yang dapat mengenal pasti halangan-halangan kecil pada jarak jauh, dengan itu meningkatkan resolusi dan ketepatan. Sensor inovatifnya mempunyai ketumpatan penyinaran 0.045 darjah dan menggunakan teknologi pengimbasan laser proprietari dari pencetak pelbagai fungsi (MFP) dan pencetak untuk mengesan objek jatuh sehingga 30 sentimeter pada jarak 100 meter.
Ketahanan yang tinggi dan radar laser cermin proprietari memerlukan cermin MEMS atau motor untuk menyinarilaserke kawasan yang luas dan berkepadatan tinggi. Walau bagaimanapun, resolusi cermin MEMS biasanya rendah, dan motor sering dipakai dengan cepat. Sensor bersepadu baru ini memberikan resolusi yang lebih tinggi daripada sistem berasaskan motor dan ketahanan yang lebih besar daripada cermin MEMS tradisional. Para saintis menggunakan pembuatan lanjutan, teknologi pembungkusan seramik dan teknologi pengimbasan laser resolusi tinggi untuk membangunkan cermin MEMS proprietari untuk menyokong penderiaan ketepatan tinggi dalam pelbagai industri seperti kenderaan autonomi, kapal, jentera berat, dan lain-lain.

Rajah1: Imej yang dikesan oleh sensor gabungan lidar kamera