Integrasi kamera dan LiDAR untuk pengesanan tepat

Integrasi kamera dan LiDAR untuk pengesanan tepat

Baru-baru ini, sebuah pasukan saintifik Jepun telah membangunkan satu alat unikkamera LiDARSensor gabungan, yang merupakan LiDAR pertama di dunia yang menyelaraskan paksi optik kamera dan LiDAR menjadi satu sensor. Reka bentuk unik ini membolehkan pengumpulan data tindanan bebas paralaks secara masa nyata. Ketumpatan penyinaran lasernya adalah lebih tinggi daripada semua sensor radar laser di dunia, membolehkan pengesanan objek jarak jauh dan ketepatan tinggi.
Biasanya, LiDAR digunakan bersama kamera untuk mengenal pasti objek dengan lebih tepat, tetapi terdapat perbezaan dalam data yang diperoleh oleh unit yang berbeza, mengakibatkan kelewatan penentukuran antara sensor. Sensor gabungan yang baru dibangunkan ini mengintegrasikan kamera dan LiDAR resolusi tinggi ke dalam satu unit, mencapai penyepaduan data masa nyata tanpa paralaks, memastikan keputusan yang cekap dan tepat.
Integrasi kamera dan LiDAR mencapai pengecaman objek yang tepat. Pasukan ini menggunakan teknologi reka bentuk optik yang unik untuk mengintegrasikan kamera dan LiDAR ke dalam unit dengan paksi optik sejajar, membolehkan penyepaduan masa nyata data imej kamera dan data jarak LiDAR, mencapai pengecaman objek paling canggih setakat ini.radar laserDengan resolusi ultra tinggi yang digabungkan dengan sensor gabungan ketumpatan pancaran laser tertinggi di dunia telah meningkatkan ketumpatan pancaran laser yang dipancarkan, yang dapat mengenal pasti halangan kecil pada jarak jauh, sekali gus meningkatkan resolusi dan ketepatan. Sensor inovatifnya mempunyai ketumpatan penyinaran 0.045 darjah dan menggunakan teknologi unit pengimbasan laser proprietari daripada pencetak pelbagai fungsi (MFP) dan pencetak untuk mengesan objek jatuh sehingga 30 sentimeter pada jarak 100 meter.
Radar laser cermin MEMS yang tahan lama dan proprietari memerlukan cermin atau motor MEMS untuk menyinarilaserke kawasan yang luas dan berketumpatan tinggi. Walau bagaimanapun, resolusi cermin MEMS biasanya rendah, dan motor sering cepat haus. Sensor bersepadu baharu ini memberikan resolusi yang lebih tinggi daripada sistem berasaskan motor dan ketahanan yang lebih besar daripada cermin MEMS tradisional. Saintis menggunakan pembuatan canggih, teknologi pembungkusan seramik dan teknologi pengimbasan laser resolusi tinggi untuk membangunkan cermin MEMS proprietari bagi menyokong penderiaan ketepatan tinggi dalam pelbagai industri seperti kenderaan autonomi, kapal, jentera berat, dsb.

RAJAH 1: Imej dikesan oleh sensor gabungan LiDAR kamera