Huraikan secara ringkas teknologi pengesanan LiDAR

Huraikan secara ringkas teknologi pengesanan LiDAR
Lidar (Pengesanan dan Pengukuran Cahaya) menggunakan nilai jarak awan/piksel titik sasaran untuk menganggarkan bentuk tiga dimensi (3D) sasaran, dan telah berkembang pesat dalam persepsi persekitaran tidak berstruktur seperti pemanduan autonomi, navigasi robot, pemetaan rupa bumi dan penderiaan jauh.
Tidak seperti teknologi pengimejan 3D pasif yang hanya boleh memulihkan maklumat 3D pemandangan pencahayaan ambien, LiDAR boleh secara aktif mendapatkan maklumat 3D persekitaran sekitar dan menggabungkan algoritma seperti penjanaan awan titik, penapisan hingar, pendaftaran koordinat dan penerangan ciri untuk mencapai pemahaman pemandangan. Berdasarkan kaedah pengesanan cahaya yang berbeza, LiDAR sedia ada biasanya boleh dibahagikan kepada pengesanan langsung dan pengesanan koheren.
Mengesan secara langsung menggunakan cahaya berdenyut dan mengesan keamatan gema sasaran melalui fotopengesan. LiDAR tidak koheren yang biasa ialah teknologi julat masa penerbangan (TOF) yang mendominasi banyak aplikasi disebabkan oleh konfigurasi perkakasan dan kaedah pemprosesan isyarat yang matang. Walau bagaimanapun, julat pengesanan dan resolusi TOF LiDAR adalah terhad oleh prestasipengesan fotodan kuasa puncak bagilaser berdenyut, dan isyarat gemanya juga mungkin terjejas oleh cahaya matahari atau sistem radar lainlaserrasuk.
Sebaliknya, pengesanan koheren menggunakan teknologi pencampuran optik antara pancaran gema dan pancaran pengayun tempatan boleh menahan gangguan cahaya persekitaran dengan berkesan dan meningkatkan nisbah isyarat-ke-hingar sistem. LiDAR tradisional terutamanya bergantung pada keamatan, koordinat 3D atau halaju untuk pengimejan, dan dimensi maklumat yang tidak mencukupi mengakibatkan keupayaan pengecaman dan pengelasan LiDAR ini yang terhad. Terutamanya untuk sasaran dengan struktur yang pelbagai, terdapat kekaburan dalam menentukan awan titik pada sasaran, mengakibatkan ketidakpastian dalam pengecaman bentuk 3D sasaran.
Satu kaedah yang boleh dilaksanakan adalah dengan menggunakan komponen polarisasi cahaya, yang dapat meningkatkan kepastian awan/piksel titik sasaran dengan berkesan. Dengan menganalisis interaksi antara cahaya terkutub dan bahan, maklumat struktur dan komposisi sasaran dapat disimpulkan. LiDAR koheren polarisasi mengintegrasikan arah canggih dari pelbagai disiplin seperti optik, mekanik, kawalan dan maklumat elektronik, merangkumi teori teras seperti pengesanan maklumat, pengimbasan pancaran dan pengimejan polarisasi.